关键词： (17个字符) 排水管道缺陷、 公开数据集、 语义分割、

描述： (271个字符) 大连理工大学冯新教授课题组成果分享网站，提供了首个关于地下管网缺陷的公开的大型点云场景语义分割数据集S3DSS。该数据集包含了3000个扫描场景，点云规模超2.3亿点。若您发表的结果用到了该数据集，请引用以下相关文献：Dataaugmentationstrategyforpointcloudsemanticsegmentationofdrainagepipelinedefects:Automaticallygeneratingsyntheticdataandfine-tunningpre-traineddeeplearningmodel

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